スーパーロボット大戦Vで、各キャラクターや機体が仲間になる条件を、作品ごとに画像つきで分かりやすくまとめました。
【2/26追記】記事全体を見直して、ほぼ全部書き直しました。画像もほとんど新しくしました。
スパロボV攻略 スーパーロボット大戦V
オリジナルキャラ
| キャラ名 | 機体名 | 仲間になる条件 |
| 如月チトセ | ヴァングレイ | 最初にどちらか選ぶ |
| 男性主人公 | 〃 | 〃 |
| ナイン（上の画像右の娘） | ヴァングネクス、グランヴァング | 第34話 |
| ヴァングネクス、グランヴァング | ヴァングレイの進化機体 | 第34話 |
| シャルロッテ・ヘイスティング （ロッティ） |
グルンガスト | 初回特典シナリオ「結成、特別編成チーム」か、 第49話クリア後のスペシャルシナリオ |
| ヴェルターブ・テックスト （ヴェルト） |
ヒュッケバイン | 〃 |
宇宙戦艦ヤマト2199
| キャラ名 | 機体名 | 仲間になる条件 |
| 沖田十三 | 宇宙戦艦ヤマト | 第1話「絶望からの出航」 |
| 古代進 | 〃 | 〃 |
| 島大介 | 〃 | 〃 |
| 真田志郎 | 〃 | 〃 |
| 山本玲【ゲスト】 | コスモゼロ | 第28話A |
| メルダ・ディッツ【ゲスト】 | ツヴァルケ | 第8話「ガミラスの使者」 |
| メルダ・ディッツ【隠し】 | ツヴァルケ | 第47話 |
クロスボーンガンダム
| キャラ名 | 機体名 | 仲間になる条件 |
| トビア・アロナクス | クロスボーンガンダムX1改・改 | 第2話「火星の海賊」 |
| 〃 | クロスボーンガンダムX1フルクロス | 第38話A、B、C |
| キンケドゥ・ナウ | 量産型ガンダムF91 | 第3話「流星の記憶」 |
真ゲッターロボ 世界最後の日
| キャラ名 | 機体名 | 仲間になる条件 |
| 流竜馬 | ブラックゲッター | 第5話「再会の氷原」 |
| 〃 | 真ゲッター1 | 第27話 |
| 神隼人 | 真ゲッター2 | 〃 |
| 車弁慶 | 真ゲッター3 | 〃 |
| 號（ごう） | 真ゲッタードラゴン | 第40話 |
| 渓（けい） | 〃 | 〃 |
| 凱（がい） | 〃 | 〃 |
真マジンガー衝撃！Z編
| キャラ名 | 機体名 | 仲間になる条件 |
| 剣鉄也 | グレートマジンガー | 第5話「再会の氷原」 |
| 〃 | マジンエンペラーG | 第39話 |
| 兜甲児 | マジンガーZ | 第26話 |
| 〃 | マジンガーZERO | 第39話 |
| 弓さやか | ビューナスA | 第26話 |
| ボス | ボスボロット | 〃 |
ガンダムOO
| キャラ名 | 機体名 | 仲間になる条件 |
| 刹那Fセイエイ | ダブルオークアンタ | 第7話「交差する宇宙」 |
| ティエリア・アーデ | ラファエルガンダム | 〃 |
| ティエリア・アーデ【隠し】 | ダブルオークアンタ | 第48話（ダブルオークアンタのサブパイロット） |
| スメラギ李ノリエガ | プトレマイオス2改 | 第12話「混沌を破壊する者」 |
| フェルト・グレイス | 〃 | 〃 |
| ミレイナ・ヴァスティ | 〃 | 〃 |
| ラッセ・アイオン | 〃 | 〃 |
| ロックオン・ストラトス | ガンダムサバーニャ | 〃 |
| ハロ | 〃 | 〃 |
| 青ハロ | 〃 | 〃 |
| アレルヤ・ハプティズム | ガンダムハルート | 〃 |
| ソーマ・ピーリス | 〃 | 〃 |
| グラハム・エーカー | ブレイブ | 第18話「迫るデンジャラスゴールド」 |
| パトリック・コーラサワー | GN-XⅣ | 〃 |
勇者特急マイトガイン
| キャラ名 | 機体名 | 仲間になる条件 |
| 旋風寺舞人 | マイトガイン | 第9話「凪の海」 |
| ガイン | マイトガイン | 〃 |
| 〃 | マイトカイザー | 第28話 |
| グレートマイトガイン | グレートマイトガイン | 第33話 |
| ガードダイバー | ガードダイバー | 第9話「凪の海」 |
| トライボンバー | トライボンバー | 〃 |
| バトルボンバー | バトルボンバー | 第18話「迫るデンジャラスゴールド」 |
| 雷張ジョー | 轟龍（ごうりゅう） | 第38話A、B、C |
機動戦艦ナデシコ
| キャラ名 | 機体名 | 仲間になる条件 |
| ホシノ・ルリ | ナデシコB | 第11話「黒衣の復讐者」 |
| マキビ・ハリ（ハーリー） | 〃 | 〃 |
| 〃 | ナデシコC | 第32話A、第29話B |
| スバル・リョーコ | エステバリスカスタム | 第11話「黒衣の復讐者」 |
| タカスギ・サブロウタ | スーパーエステバリス | 〃 |
| テンカワ・アキト | ブラックサレナ | 第20話「アマテラス攻防戦」 |
| ミスマル・ユリカ | ナデシコC | 第32話A、第29話B |
閃光のハサウェイ
| キャラ名 | 機体名 | 仲間になる条件 |
| マフティーナビーユエリン （ハサウェイ・ノア） |
クスイーガンダム | 第13話「禁断の海」 |
| レーン・エイム【隠しキャラ】 | ペーネロペー | ハサウェイでペーネロペーをたおす ハサウェイをエースパイロットにする |
フルメタルパニック
| キャラ名 | 機体名 | 仲間になる条件 |
| 相良宗介 | ARX-7アーバレスト | 第13話「禁断の海」 |
| アル | 〃 | 〃 |
| 〃 | ARX-8レーバテイン | 第31話A、第31話B |
| ボン太くん | ボン太くん | 第40話 |
| メリッサ・マオ | M9ガーンズバック | 第13話「禁断の海」 |
| クルツ・ウェーバー | 〃 | 〃 |
| ベルファンガン・クルーゾー | M9Dファルケ | 〃 |
| テレサ・テスタロッサ | トゥアハー・デ・ダナン | 〃 |
| リチャード・ヘンリー・マデューカス | 〃 | 〃 |
クロスアンジュ
| キャラ名 | 機体名 | 仲間になる条件 |
| サリア | アーキバスサリア・カスタム | 第13話「禁断の海」 |
| 〃 | クレオパトラ | 第38話A、B、C |
| ヴィヴィアン | レイザー | 第13話「禁断の海」 |
| エルシャ | ハウザーエルシャ・カスタム | 〃 |
| ヒルダ | グレイブヒルダ・カスタム | 第14話「血塗られた白き翼」 |
| 〃 | アーキバスヒルダ・カスタム | 第37話C |
| 〃 | テオドーラ | 第38話A、B、C |
| ロザリー | グレイブロザリー・カスタム | 第14話「血塗られた白き翼」 |
| クリス | ハウザークリス・カスタム | 第14話「血塗られた白き翼」 |
| アンジュ | ヴィルキス | 〃 |
| タスク | アーキバスバネッサ・カスタム | 第32話A、第30話B |
| サラマンディーネ | 焔龍號 | 第32話A、第32話B |
| ジル【隠し】 | レイジア | アンジュをエースパイロットにする |
ZZガンダム
| キャラ名 | 機体名 | 仲間になる条件 |
| ジュドーアーシタ | ZZガンダム | 第14話「血塗られた白き翼」 |
| ルールカ | Zガンダム | 〃 |
| エルビアンノ | ガンダムMk-Ⅱ | 〃 |
| ビーチャオーレグ | 百式 | 〃 |
| エルピープル | キュベレイMk-Ⅱ | 第24話A、B |
| プルツー | 〃 | 〃 |
| イーノアッバーブ | - | 〃 |
| モンドアガケ | - | 〃 |
ガンダムSEEDデスティニー
| キャラ名 | 機体名 | 仲間になる条件 |
| アスランザラ | インフィニットジャスティスガンダム | 第15話A、第17話B |
| シンアスカ | デスティニーガンダム | 第16話A、第17話B |
| ルナマリアホーク | フォースインパルスガンダム | 〃 |
| キラヤマト | ストライクフリーダムガンダム | 第17話A、B |
| ラクス・クライン | エターナル | 第32話A、第31話B |
| メイリンホーク | 〃 | 〃 |
| バルトフェルド | 〃 | 〃 |
無敵超人ザンボット3、無敵鋼人ダイターン3
| キャラ名 | 機体名 | 仲間になる条件 |
| 神勝平 | ザンボット3 | 第17話A、第16話B |
| 神江宇宙太 | 〃 | 〃 |
| 神北恵子 | 〃 | 〃 |
| 破嵐万丈 | ダイターン3 | 第17話A、第17話B |
ガンダム逆襲のシャア
| キャラ名 | 機体名 | 仲間になる条件 |
| アムロ・レイ | ニューガンダム | 第20話「アマテラス攻防戦」 |
ガンダムUC
| キャラ名 | 機体名 | 仲間になる条件 |
| バナージリンクス | ユニコーンガンダム | 第23話A、B |
| リディマーセナス | デルタプラス | 〃 |
| 〃 | バンシィ・ノルン | 第38話A、B、C |
| マリーダクルス | クシャトリヤ | 第35話 |
| フルフロンタル | ネオジオング | 第50話B |
| オットーミタス | ネェルアーガマ | 第23話A、B |
| ミヒロオイワッケン | 〃 | 〃 |
| レイアムボーリンネア | 〃 | 〃 |
| ブライトノア | ラーカイラム | 第24話A、B |
| メラン | 〃 | 〃 |
| ナイジェルギャレット | ジェスタ | 〃 |
| ダグザマックール | ジェガン | 第25話A、第23話B |
| コンロイハーゲンセン | 〃 | 〃 |
Zガンダム
| キャラ名 | 機体名 | 仲間になる条件 |
| カミーユビダン | リガズィ | 第35話 |
| ファユイリィ | メタス | 〃 |
| ヤザンゲーブル【隠し】 | ハンブラビ | 第50話B |
| ジェリドメサ【隠し】 | バイアランカスタム | 〃 |
エヴァンゲリオン
| キャラ名 | 機体名 | 仲間になる条件 |
| 碇シンジ | エヴァ初号機 | 第26話 |
| 〃 | エヴァ初号機【破】 | 第30話A、第32話B |
| 〃 | 「疑似シン化」追加 | 第39話 |
| 綾波レイ | エヴァ零号機 | 〃 |
| 〃 | エヴァ零号機（改） | 第30話A、第32話B |
| 惣流・アスカ・ラングレー | エヴァ弐号機 | 〃 |
| 真希波・マリ・イラストリアス | エヴァ8号機アルファ | 第40話 |
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